C802/C902型履带拖拉机是根据市场信息和国内外用户对东方红-802/902拖拉机进一步提高整机动力性、经济性,可靠性,操纵舒适性和一机多用等性能而设计的。采用啮合套换档和滑动齿轮换档两种结构形式,速度匹配应适合推土作业并兼顾农田作业。